央视网消息：自1997年香港回归祖国以后，人民海军舰艇曾以各种形式8次到访香港。面向香港同胞组织甲板招待会、舰艇开放参观、国防知识讲座、文化交流等开放活动。
2001年：出访欧洲舰艇编队返航途中经停香港
2001年11月，中国人民解放军海军出访欧洲舰艇编队指挥舰“深圳”舰和远洋综合补给舰“丰仓”舰在圆满完成对德国、英国、法国、意大利等欧洲4国的友好访问后，在返程途中经停香港进行短期休整。这是香港回归祖国后首次有人民海军舰艇编队经停香港。
2004年：海军舰艇编队庆祝海军成立55周年停靠香港
2004年，为庆祝中国人民解放军海军成立55周年，由导弹驱逐舰“深圳”舰、“哈尔滨”舰，导弹护卫舰“淮北”舰、“铜陵”舰、“襄樊”舰、“怀化”舰，“314”“324”潜艇和两架舰载直升机组成的海军舰艇编队，4月30日于训练途中停靠香港昂船洲军港。
2009年：海军第三批护航编队停靠香港
2009年，完成护航任务的中国海军第三批护航编队导弹护卫舰“舟山”舰和“徐州”舰，返回途中于12月14日至17日停靠香港进行访问。这是国产新型导弹护卫舰首次停靠香港，受到市民热烈欢迎，4800张参观入场券在3小时内被派发完毕。
2012年：海军171护航编队停靠香港
2012年4月30日，为庆祝香港回归祖国15周年，应香港特区政府邀请，刚刚完成护航任务的海军171护航编队导弹驱逐舰海口舰和导弹护卫舰运城舰停靠香港昂船洲军港码头。
2017年：海军航母编队首次停靠香港
2017年7月，由中国首艘航母辽宁舰、导弹护卫舰烟台舰、导弹驱逐舰银川舰和济南舰组成的编队停靠香港，与香港各界代表共同庆祝香港回归暨解放军进驻香港20周年。当时，共有5万多人次香港市民参观了辽宁舰及其属舰。这是人民海军航母编队第一次停靠香港，是辽宁舰第一次面向公众开放，也是舰载战斗机第一次集中展示。
2019年：海军舰艇编队执行完阅舰任务返航途中靠泊香港
2019年，由导弹驱逐舰海口舰、导弹护卫舰黄山舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队，在执行完海军成立70周年阅舰任务返航归建途中，于4月30日靠泊香港昂船洲军营码头。舰艇编队此次靠泊香港，是执行完海军成立70周年阅舰任务后返航归建途中组织的计划内行动，向香港同胞展示人民海军70年的建设发展成就。
2024年：海军首艘风帆训练舰技术停靠香港
2024年11月18日，正在执行远海实习访问任务的中国海军首艘风帆训练舰“破浪”号抵达香港昂船洲军营码头，进行为期2天的技术停靠。停靠期间，“破浪”号组织了多批次舰艇开放活动。
2024年：海军海南舰 长沙舰编队访问香港
2024年，由海军两栖攻击舰海南舰和导弹驱逐舰长沙舰组成的海军舰艇编队，于11月21日抵达香港，开始为期5天的访问。21日晚，编队在海南舰举行甲板招待会。
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