팔을 풀고 아래로 움직입니다. 손바닥을 펴고 손가락을 움직인 다음 테이블 위에 케이크를 단단히 잡고 센서를 통해 연결하고 데이터 수집기는 다양한 움직임을 만들고 Humanoid Robot Arm도 마찬가지입니다.
이 장면은 베이징 징구 구천 (Yizhuang) 국제 로봇 산업 단지에서 일어났다. 봄 축제 휴가 기간 동안, 주 및 지방 정부의 과학 연구자들은 공동으로 구체화 된 지능형 로봇 혁신 센터 (이하 "국가 혁신 센터"라고 불림)가 데이터 수집을 수행하기 위해 시간을 맞이했습니다. 의인화 된 달리기를 깨닫기위한 세계 최초의 풀 사이즈 순수 전기 구동 인간화 로봇 "Tiangong"이 여기에서 태어났습니다.
데이터 수집 실 외부에는 휴머노이드 로봇의 훈련장이 있습니다. 평평한 도로, 높고 낮은 경사면뿐만 아니라 초원, 벽돌 및 석조 도로, 모래 지형 및 기타 시뮬레이션 된 지형이 있습니다. "Tiangong"은 그를 향해 걷고 있습니다. 높이는 약 1.6 미터이며 슬림 한 몸체, 유연한 관절 및 꾸준한 계단이 있습니다. 나는 그것을 능숙하게 등반하고 내리막 길을 보았고, 시간당 최대 12km의 최대 속도로 다양한 지형을 부드럽게 통과하는 것을 보았다. 데모 영역에서, "제발 사과를 건네주세요"라는 명령을 듣고 "Tiangong"은 빨리 손을 내밀어 사령관의 손에 사과를 넣었습니다.
독립적으로 로봇이 더 강력한 모션 계획 및 제어 기능을 얻을 수 있도록 새로운 알고리즘을 개발합니다. 머신 러닝 모델 교육의 기초를 통합하기 위해 교육 데이터를 추가로 수집합니다. 멀티 모달 대형 모델을 통해 작업 이해 및 실행 문제를 해결하고보다 복잡하고 세련된 작업을 완료합니다. 다양한 노력을 통해 Guochuang Center의 과학 연구 팀은 모양 로봇을보다 안정적이고 의인화했습니다.
연구원들은 휴머노이드 로봇이 독특한 장점을 가지고 있다고 소개했습니다. 예를 들어, 일부 작업 영역은 인체와 유사하며 전통적인 산업용 로봇은 들어갈 수 없습니다. 휴머노이드 로봇은 계단을 자유롭게 위아래로 움직이고 다른 미션 위치 사이를 이동할 수 있습니다.
현재, 산업 제조, 물류 및 창고, 고전압 전력 검사, 위험한 운영 및 기타 환경에서 산업 제조, 물류 및 창고에서 "Tiangong"에 대한 실용 교육을 수행 할 계획이 있습니다. 앞으로는 상업 서비스 및 가족 관리와 같은 시나리오도 입력 할 것입니다.
휴머노이드 로봇은 첨단 통합 및 멀티 산업 협업입니다. "Tiangong"은 정밀 감속기, 특수 센서 및 드라이버와 같은 산업 체인에서 다양한 고급 제품을 모았습니다. Guochuang Center의 총괄 책임자 인 Xiong Youjun은 미래를 기대하면서, 우리는 엠보싱 된 지능형 로봇의 주요 공통 기술의 연구 및 개발에 계속 집중할 것이며, 연구 개발에 중점을두고 기술 성취도를 실제 생산성으로 홍보하는 것을 촉진 할 것이라고 말했다.
