올해 1분기 우리나라 산업용 로봇 생산량은 전년 동기 대비 33.2% 증가했다.이러한 증가 뒤에는 국산 로봇이 세 가지 질문에 대답하고 있습니다. 알고리즘이 더 똑똑해질 수 있을까요?핵심 부품을 직접 만들 수 있나요? 응용 시나리오를 충분히 깊이 침투할 수 있습니까?
극장에서는 Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd.의 팝콘 로봇이 '작동 중'입니다.전체 과정에서 인간의 개입 없이 컵의 위치를 시각적으로 감지하고, 잡는 경로를 계획하고, 로봇 팔로 팝콘을 떠서 컵을 정확하게 채우고 고객에게 전달합니다.
액션은 단순해 보이지만 실제로는 다중 모드 인식, 실시간 의사 결정, 고정밀 힘 제어 및 민첩한 조작과 같은 핵심 구현 지능 기술이 포함됩니다."'뇌+소뇌' 자율 진화 시스템을 구축했습니다. 뇌는 자체 개발한 '콩이두봇WAM'을 구현한 대형 모델이고, 소뇌는 고정밀 전신 힘 제어 시스템입니다." Yuejiang Technology의 마케팅 이사인 Xie Kaixuan은 "복잡한 다단계 작업에 직면하면 대형 모델을 먼저" "머리 속으로 연습"한 다음 실행한다고 말했습니다.이러한 방식으로 "먼저 생각한 다음 행동"하면 시행착오 비용과 안전 위험을 줄일 수 있습니다. 팝콘 로봇은 실제 상용 시나리오로 하루에 1,000잔을 실수 없이 완료할 수 있다."
반면 심천푸두기술유한회사의 청소로봇은 이제 막 '작업을 마쳤다'. 쓰레기를 '볼' 때만 조치를 취하고 나머지 시간은 대기한다. 직원에 따르면, 청소로봇이 '요청 시 배치'할 수 있는 이유는 자체 개발한 시각적 AI 모델에 달려 있다.
Pudu가 구축한 기술 아키텍처는 "One Brain, Many Shapes"라고 하는데, 이는 특수 로봇, 휴머노이드 로봇, 4인승 로봇 및 기타 형태의 로봇을 동시에 구동할 수 있는 하위 수준 일반 알고리즘 모델 세트를 자체 개발했다는 의미입니다. 다양한 작동 시나리오와 작업 요구 사항에 따라 적응 훈련만 하면 되며 빠르게 구현할 수 있습니다."Purdue의 창립자이자 CEO인 Zhang Tao는 "하나의 두뇌, 다양한 모양"으로 인해 연구 개발 비용이 크게 절감되었으며 제품 출시 주기도 크게 단축되었다고 말했습니다.
국내 로봇은 더 이상 단일 원격 조작이나 사전 설정 프로그래밍을 통해 작업을 완료하지 않고 개방적이고 불확실한 실제 환경에서 완전히 자율적으로 작업을 수행합니다.그 이면에는 로봇 회사가 처음부터 시작한다는 사실이 있습니다.로봇의 의사 결정 기능이 복잡한 생산 라인 환경과 생활 시나리오에 실제로 적응할 수 있도록 하위 수준 알고리즘을 사용하는 동시에 로봇 회사는 핵심 구성 요소 및 부품에 대한 독립적인 연구를 가속화하여 수년 동안 업계를 괴롭혔던 "목 막힘" 문제를 점차 완화하고 있습니다.
정밀 제조 대기업의 작업장에서 로봇을 싣고 내리는 데 필요한 반복 위치 정확도 요구 사항은 0.02mm에 달합니다.국경을 넘나드는 로봇은 자체 개발한 고성능 제어 시스템과 모션 알고리즘을 기반으로 300개 이상의 대규모 배치를 달성합니다."우리는 전체 스택에 대한 자체 연구를 고집합니다."Xie Kaixuan은 독립적인 제어 가능성이 비용 이점의 원천일 뿐만 아니라 신속한 반복을 위한 기본 보장이며 공급망 보안을 보장하고 산업 등급 신뢰성을 다운스트림 시나리오로 마이그레이션한다고 말했습니다.투자, 신뢰성 검증, 산학연 협력 등을 통해 해외 상위 부품과의 격차를 지속적으로 줄여나가고 있습니다.”Guangdong Topstar Technology Co., Ltd.의 제품 R&D 센터 총괄 책임자인 Wang Zhicheng은 Topstar가 산업용 로봇의 세 가지 핵심 구성 요소 기술인 컨트롤러, 서보 드라이브 및 인식 시스템을 독립적으로 마스터했다고 기자들에게 말했습니다. 올해 1분기 산업용 로봇 및 자동화 응용시스템 사업 매출은 전년 동기 대비 81.20% 증가했다.
이러한 혁신의 의의는 로봇의 원가 절감뿐 아니라 산업 전체의 안전 기반을 강화한다는 점이다. 우리나라 로봇 산업 발전의 또 다른 이점은 풍부한 산업 시나리오와 대규모 응용 시나리오를 보유하고 있다는 점이며, 이는 로봇을 위한 최고의 "훈련장"입니다.
"로봇공학 기술은 실제 현장 요구에 따라 '성장'해야 합니다." Xie Kaixuan은 "우리나라의 산업 현장은 매우 다양합니다.국경을 넘나드는 로봇은 15개 이상의 산업과 200개 이상의 세부 장면을 다루며 방대한 프로세스 데이터를 축적해왔습니다. 지속적으로 축적된 운영 경험과 최적화된 전략을 통해 로봇은 더욱 똑똑해지고 있다.”
생산라인에서 각 로봇이 겪는 실제 문제는 업그레이드의 자양분이 될 것이다. “로봇 기업은 ‘육각형 전사’가 되고 싶어한다.기술, 제품, 공급망, 상업화, 전략, 조직 중 어느 하나도 부족하면 안 된다"고 장타오는 말했다.
