首屆CMG世界機器人登泰山大賽近日在山東泰安舉行排位賽,50家企業、高校及科研團隊參加。賽事設足式競速、足式負重、全域探路及人形競速等項目,從紅門廣場起步,按項目設中天門、壺天閣及斗母宮等終點。
紅門至中天門登山道全長約3.8公里,有3100多級石階,當日降雨令石面濕滑,參賽機器人需持續調整步態及重心。足式競速賽中,智身科技機器人率先抵達中天門,鏡識科技及宇樹科技的機器人隨後完成。另有東泰科技參賽機器人約58分鐘完賽;該公司經理張炎表示,完成後仍餘約80%電量,未來會改善防水、防滑表現。負重賽則先背負雞蛋、西瓜及礦泉水,行至斗母宮後換上探照燈、藥品箱、救援包及棉衣,模擬山地應急運輸。
山東大學學生團隊帶同合作企業的3台機器人參賽,表示希望在真實山路檢驗算法,而非只在實驗室測試。據賽事最新報道,正賽將於11月2日舉行,晉級隊伍再到泰山角逐。報道指,參賽機器人以激光雷達及視覺感測器融合辨認地形,按石階、陡坡和狹窄通路的變化調整步態與重心;降雨亦增加地形感知、平衡控制及持續通行的測試難度。(編輯部)


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