今年の第 1 四半期、我が国の産業用ロボット生産量は前年比 33.2% 増加しました。増加の背景には、家庭用ロボットが次の 3 つの質問に答えていることが挙げられます。アルゴリズムはより賢くできるでしょうか?コアコンポーネントを自分で作ることはできますか?アプリケーションのシナリオを十分に深く浸透させることができますか?
劇場では、Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd. のポップコーン ロボットが「稼働」しています。このロボットはカップの位置を視覚的に感知し、掴む経路を計画し、ロボット アームでポップコーンをすくい上げ、カップに正確に充填して顧客に渡します。全プロセスにおいて人間の介入は一切ありません。
このアクションは単純に見えるかもしれませんが、実際には、マルチモーダルな知覚、リアルタイムの意思決定、高精度の力制御、巧みな操作など、核となる身体化されたインテリジェンス テクノロジーが必要となります。 「私たちは『脳+小脳』の自律進化システムを構築しました。脳は自社開発の『Kongyi DobotWAM』を具現化した大型モデルであり、小脳は高精度の全身力制御システムです。」 Yuejiang Technology のマーケティング ディレクターである Xie Kaixuan 氏は、「複雑な複数ステップのタスクに直面する場合、まず大規模なモデルを作成し、頭の中でリハーサルをしてから実行します。」と述べています。このように、「最初に考えてから行動する」ことで、試行錯誤のコストと安全性のリスクを軽減できます。ポップコーン ロボットは実際の商業シナリオであり、ミスなく 1 日 1,000 杯を完了することができます。」
一方、Shenzhen Pudu Technology Co., Ltd. の掃除ロボットは、ちょうど「仕事を終えた」ところです。ゴミを「見た」場合にのみアクションを開始し、残りの時間は待機しています。スタッフによると、掃除ロボットが「オンデマンドで展開」できる理由は、正確に識別し、正確に認識できる自社開発のビジュアル AI モデルに依存しているとのことです。
Pudu によって構築された技術アーキテクチャは「One Brain, Many Shapes」と呼ばれ、特殊なロボット、人型ロボット、四足歩行ロボット、およびその他の形式のロボットを同時に駆動できる一連の低レベルの一般的なアルゴリズム モデルを自社で開発しました。「さまざまな操作シナリオとタスク要件に基づいて適応トレーニングを行うだけで済み、迅速に実装できます。」パーデューの創設者兼 CEO の Zhang Tao 氏は、「1 つの頭脳、複数の形状」により研究開発コストが大幅に削減され、製品発売サイクルも大幅に短縮されました。
家庭用ロボットは、単一の遠隔操作や事前に設定されたプログラミングによって動作を完了するのではなく、オープンで不確実な現実世界の環境で完全に自律的にタスクを実行します。その背景には、ロボット企業が次のようなことからスタートしているという事実があります。同時に、ロボット企業はコアコンポーネントや部品に関する独自の研究を加速し、長年業界を悩ませてきた「スタックネック」問題を徐々に緩和しています。
精密製造大手の作業場では、ロボットの積み下ろしの繰り返し位置決め精度の要件が非常に厳しいものになっています。±0.02 mm の国境を越えたロボットは、自社開発の高性能制御システムと動作アルゴリズムに依存して、300 台を超える大規模な導入を実現しています。「私たちはスタック全体の自己研究にこだわっています。」と Xie Kaixuan 氏は、独立した制御性がコスト上の利点の源であるだけでなく、迅速な反復、サプライチェーンのセキュリティの確保、および下流への産業グレードの信頼性の移行の基本的な保証でもあると述べました。
「研究開発投資、信頼性の検証、産学研究協力などを増やすことで、同社はトップの外国部品との差を縮め続けています。」広東トップスター科技有限公司の製品研究開発センターのゼネラルマネージャー、王志成氏は記者団に対し、トップスターは産業用ロボットの3つの中核要素技術であるコントローラー、サーボドライブ、認識システムを独自に習得していると語った。今年第1四半期、同社の産業用ロボットおよび自動化アプリケーションシステム事業の収益は前年同期比81.20％増加した。
これらの画期的な進歩の重要性は、ロボットのコストを削減するだけでなく、業界全体の安全基盤を強化することでもあります。我が国のロボット産業発展のもう一つの利点は、ロボットにとって最適な「訓練場」である豊富な産業シナリオと大規模な応用シナリオがあることです。
「ロボット技術は、実際の現場のニーズから「成長」する必要があります。」 Xie Kaixuan氏は、「私の国の産業シーンは非常に多様です。越境ロボットは15以上の業種、200以上の細分化されたシーンをカバーし、膨大なプロセスデータを蓄積しています。運用経験を継続的に蓄積し、戦略を最適化することで、ロボットはより賢くなっていきます。」
生産ラインで各ロボットが遭遇する実際の問題は、アップグレードの糧となります。「ロボット企業は、「六角戦士」になりたいと考えています。テクノロジー、製品、サプライチェーン、商品化、戦略、組織のどれかが欠けてはなりません」と張濤氏は語った。
