腕を解放して下に移動します。手のひらを広げ、指を動かしてから、テーブルの上のケーキをしっかりと保持します...センサーを介して接続され、データコレクターがさまざまな動きを作り、彼の横にあるヒューマノイドロボットアームは同じことをします。
このシーンは、北京Zhongguancun（Yizhuang）International Robot Industrial Parkで起こりました。春祭りの休暇中、州と地方政府の科学研究者は、具体化されたインテリジェントロボットイノベーションセンター（以下「National Innovation Center」と呼ばれる）を組み合わせて、データ収集を実行するために時間と競い合いました。擬人化されたランニングを実現するための世界初のフルサイズの純粋な電動駆動型ヒューマノイドロボット「ティアンゴ」がここで生まれました。
データ収集室の外側は、ヒューマノイドロボットのトレーニング場です。平坦な道路、高斜面と低斜面、草原、レンガと石の道、砂地、その他のシミュレートされた地形の両方があります。 「ティアンゴン」は彼に向かって歩いています。高さ約1.6メートルで、スリムなボディ、柔軟なジョイント、安定したステップがあります。私はそれを巧みに登って下り坂で、さまざまな地形をスムーズに通過し、最大速度は時速12キロメートルで通過しました。デモンストレーションエリアでは、「リンゴを手で渡してください」という命令を聞いた後、「ティアンゴン」はすぐに手を伸ばして、司令官の手にリンゴを入れました。
独立して新しいアルゴリズムを開発して、ロボットがより強力なモーション計画と制御機能を取得できるようにします。さらにトレーニングデータを収集して、機械学習モデルトレーニングの基礎を統合します。マルチモーダルの大規模モデルを通じてタスクの理解と実行の問題を解決し、より複雑で洗練されたタスクを完了します...さまざまな努力を通じて、グオチアンセンターの科学研究チームは、シェイプロボットをより安定して擬人化しました。
研究者は、ヒューマノイドロボットには独自の利点があると紹介しました。たとえば、一部の作業エリアは人体に似ており、従来の産業ロボットは入ることができません。ヒューマノイドロボットは、階段を自由に上下に移動し、異なるミッションの場所を移動することもできます。
現在、産業製造、物流、倉庫、高電圧電力検査、危険な操作、およびその他の環境における「ティアンゴ」の実践的なトレーニングを実施することが計画されています。将来的には、商業サービスや家族のケアなどのシナリオも入力されます。
ヒューマノイドロボットは、ハイテク統合と多業界のコラボレーションです。 「Tiangong」は、精密還元剤、特別なセンサー、ドライバーなど、工業チェーンにさまざまなハイエンド製品を結び付けます。グオチュアンセンターのゼネラルマネージャーであるXiong Youjunは、未来を楽しみにして、エンボス加工されたインテリジェントロボットの主要な共通技術の研究開発に焦点を当て、業界の力と協力して研究開発に焦点を合わせ、技術の成果の実際の生産性への変化を促進すると述べました。
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