央視網消息：神舟十九號三名航天員4月30日就將返回地球。回家的這一路是如何經歷重重難關的？通過增強現實技術一起了解神舟十九號返回的全過程。
首先，神舟十九號撤離空間站節點艙前向端口，先後在19米、200米停泊點停泊。此後，神舟十九號飛船逐漸遠離空間站，並完成180度的掉頭，變成正飛的姿態，也就是從推進艙在前變成軌道艙在前。
這次神舟十九號返回依然採取“快速返回方案”，繞飛地球的圈數從早先的11圈縮短到了5圈，用時7個半小時。大幅縮短了航天員返程的時間，也減輕了航天員在狹小的返回艙內長時間停留的不適感。
經過5圈的準備和等待後，最後的衝刺階段就開始了。在大約50分鐘時間裡，返回艙將從大約390公里的高度回到地面。這一路，返回艙要穿越重重難關，這期間有四組關鍵動作。
第一組，兩次調姿、軌返分離。這組動作在大約390公里的高度完成。先是一次調姿，飛船水平方向旋轉90度。
一次調姿到位，馬上就是軌返分離，也就是軌道艙和返回艙之間分離。軌返分離之後，神舟飛船就只剩下了兩艙，也就是返回艙和推進艙的組合體。
軌返分離之後，緊接著就是飛船二次調姿，繼續在水平方向旋轉90度，變成推進艙在前，返回艙在後，也就是倒著飛，而且推進艙還會翹起來，有一個俯仰角，為製動減速，進入返回軌道做準備。
兩次調姿、軌返分離，這個過程非常快，持續大約120秒，兩分鐘左右就全部完成。隨後返回制動開始，在返回制動的過程中，除了推進艙底部的主發動機點火之外，側面的姿控發動機也在不停地工作。這是為了在製動的同時，保持姿態的穩定。返回制動一般持續150秒到180秒左右。
制動結束後，飛船就進入返回軌道慣性滑行，高度逐漸下降。
在距離地面約145公里時，第二步關鍵動作來了——推返分離，推進艙和返回艙分離。推進艙在穿越大氣層時被燒毀，而返回艙獨自返回地面。
大約在120公里高度，返回艙即將進入大氣層，這時還要進行配平攻角調整，也就是把防熱大底朝前。
在距離地面大約100公里高度時，返回艙以大約7公里每秒的速度衝進大氣層，由於和大氣發生劇烈摩擦，返回艙就如同一個火球在天際劃過，在大約80至40公里高度，返回艙外面還會形成一個等離子殼，導致地面與返回艙之間的無線電通信中斷，這個階段也被稱為“黑障區”。
過黑障時，返回艙速度大大降低，等到出黑障時，返回艙速度已經下降到了大約200米每秒，也就是時速700多公里。這個速度還是太快，需要繼續減速。
返回艙繼續下降到10公里高度，這時空氣已經足夠稠密，第三步關鍵動作來了——開傘。開傘的過程是三級開傘，一個拉一個，引導傘、減速傘，最後主傘。 1200平方米的主傘打開後，返回艙下降速度降低到每秒7到8米。
到大約6公里高度時，返回艙要把防熱大底拋掉。
最後第四步著陸。距離地面1米左右時，4個著陸反推發動機會同時點火，返回艙進一步減速，最終以每秒2米左右的速度安全著陸。
