央視網消息：4月13日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。比賽臨近，參加本次比賽的人形機器人們做了哪些賽前準備？具體賽制又如何呢？讓我們跟隨記者一探究竟。
部分參賽人形機器人進行首次路測
來參加此次測試的是已完成報名的六家機器人參賽隊，占到了所有參賽隊伍的近四分之一。第一個出發的是來自北京人形機器人創新中心的天工機器人。據介紹，天工機器人身高在1.8左右，相比較於其他的人形機器人，它的步幅大一些，這也是提高了奔跑速度。
隨後出發的是來自北京昌平的松延人形機器人，小巧可愛的它很像一個小朋友在開心地奔跑。
要完成21公里的半馬，基本上每個機器人都要在途中進行幾次換電操作，每支隊伍都有自己的保障團隊進行保障，這就如同F1比賽中賽車要進入維修區更換輪胎是一個道理。
各隊伍技術特點各異 測試內容不盡相同
參加測試的6支隊伍，每家機器人的技術特點都不一樣，大家測試的內容也不盡相同。像這支來自上海的隊伍，他們此行測試主要聚焦在機器人足底對路面的適應性。
路線共享賽道分離 確保人機安全
2025北京亦莊半程馬拉鬆在賽制上遵循“同步報名、同一賽道、同時起跑”原則，人形機器人與運動員將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全，比賽全程採用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道。
可更換機器人完賽 但會受到相應罰時
比賽過程中，裁判員和保障團隊將緊隨機器人跑者提供全程保障。而根據賽制，參賽隊可通過更換電池或更換機器人完成比賽，不過更換機器人將受到相應罰時。
以往，人形機器人多在實驗室等相對封閉的環境中進行定點測試，其性能驗證局限於特定條件，此次馬拉松賽無疑是對人形機器人綜合場景適應能力的一次系統性檢驗。北京經開區管委會副主任梁靚表示，機器人馬拉松代表的是科技和產業的一場馬拉松，這次馬拉鬆比賽也是一次科技和產業的起跑，機器人在賽道上的奔跑也像徵著向著科技和產業的馬拉松賽道上不停奔跑。
