央視網消息：日前，北京航空航天大學聯合中科院深海所、浙江大學等單位組成的科研團隊發布了深海小型深潛機器人的最新成果。這款深海小型機器人在高壓、低溫的馬里亞納海溝等深海環境中進行了測試，獲得了媲美甚至超越實驗室常溫常壓下的運動性能。
這是深海小型機器人在水深1384米的中國南海海馬冷泉進行測試的鏡頭，測試中深海小型機器人游動、滑行、變形和爬行等科目全部順利完成。此前，團隊已對深海小型機器人進行過多次深海測試，最深到達了馬里亞納海溝10666米深的海底，得益於全新設計的柔性深海驅動裝置，即便是上萬米的海底，深海小型機器人仍可以順暢的切換各種運動狀態。
專家介紹，這台深海小型機器人體長不到50厘米，重量僅1.5公斤，10000米深海壓強對於它來說相當於壓了一座小型冰山，這對深海小型機器人的關鍵部件——驅動部件提出了重大考驗。
通過獨特設計，使得機器人在深海中能夠實現更高的驅動速度和幅度。在長達6年的開發過程中，團隊成員還解決了深海環境下的運動模式、自動控制、整體結構設計等眾多難題，完成了深海小型機器人原型開發。目前，團隊正朝著“深海柔性機器人+AI”的研究方向努力，為深海智能作業提供更廣闊的空間。
