Au premier trimestre de cette année, la production de robots industriels de mon pays a augmenté de 33,2 % sur un an.Derrière cette augmentation, les robots domestiques répondent à trois questions : l’algorithme peut-il être plus intelligent ?Pouvez-vous fabriquer vous-même des composants de base ? Le scénario d’application peut-il être approfondi suffisamment ?
Dans le théâtre, le robot pop-corn de Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd.est « au travail » : il détecte visuellement la position de la tasse, planifie le chemin de saisie, ramasse le pop-corn avec son bras robotique, remplit avec précision la tasse et la tend au client, sans aucune intervention humaine pendant tout le processus.
L'action peut paraître simple, mais elle implique en réalité des technologies de base de l'intelligence incarnée telles que la perception multimodale, la prise de décision en temps réel, le contrôle de force de haute précision et les opérations adroites. "Nous avons construit un système d'évolution autonome 'cerveau + cervelet'. Le cerveau est un grand modèle incarné 'Kongyi DobotWAM' auto-développé, et le cervelet est un système de contrôle de force du corps entier de haute précision." Xie Kaixuan, directeur marketing de Yuejiang Technology, a déclaré : « Face à des tâches complexes en plusieurs étapes, le grand modèle d'abord » « Répétez dans votre tête », puis exécutez. De cette manière, « penser d'abord, puis agir » peut réduire les coûts d'essais et d'erreurs ainsi que les risques pour la sécurité. Le robot de pop-corn est un véritable scénario commercial et peut préparer 1 000 tasses par jour sans faire d'erreurs. »
De l'autre côté, le robot de nettoyage de Shenzhen Pudu Technology Co., Ltd.vient de « terminer son travail ». planifier le chemin.
L'architecture technique construite par Pudu s'appelle "Un cerveau, de nombreuses formes", ce qui signifie qu'il a auto-développé un ensemble de modèles d'algorithmes généraux de bas niveau qui peuvent piloter simultanément des robots spécialisés, humanoïdes, humanoïdes, quadrupèdes et autres."La base technique est la même. Il nous suffit de suivre une formation d'adaptation basée sur différents scénarios d'exploitation et exigences de tâches, et elle peut être mise en œuvre rapidement. » Zhang Tao, fondateur et PDG de Purdue, a déclaré que « un cerveau, des formes multiples » a considérablement réduit les coûts de recherche et de développement, et le cycle de lancement de produits a également été considérablement raccourci.
Les robots domestiques n'effectuent plus d'actions via une seule opération à distance ou une programmation prédéfinie, mais exécutent des tâches de manière totalement autonome dans un environnement réel ouvert et incertain. Dans le même temps, les entreprises de robotique accélèrent leurs recherches indépendantes sur les composants et pièces de base, atténuant progressivement le problème du « cou coincé » qui tourmente l'industrie depuis de nombreuses années.
Dans l'atelier d'un géant de la fabrication de précision, l'exigence de précision de positionnement répétitive pour le chargement et le déchargement des robots atteint un niveau extrêmement exigeant de ±0,02 mm.Les robots transfrontaliers non seulement répondent aux normes, mais permettent également un déploiement à grande échelle de plus de 300 unités, en s'appuyant sur des systèmes de contrôle et des algorithmes de mouvement hautes performances développés par nos soins.« Nous insistons sur l'auto-recherche sur l'ensemble de la pile.» Xie Kaixuan a déclaré que la contrôlabilité indépendante est non seulement la source d'avantages en termes de coûts, mais aussi la garantie fondamentale d'une itération rapide, de la sécurité de la chaîne d'approvisionnement et de la migration d'une fiabilité de niveau industriel vers des scénarios en aval.investissement, vérification de la fiabilité, collaboration industrie-université-recherche, etc., l'entreprise continue de réduire l'écart avec les meilleurs composants étrangers. Wang Zhicheng, directeur général du centre de recherche et développement de produits de Guangdong Topstar Technology Co., Ltd., a déclaré aux journalistes que Topstar maîtrisait de manière indépendante les trois technologies de base des robots industriels : les contrôleurs, les servomoteurs et les systèmes de perception.Au premier trimestre de cette année, le chiffre d'affaires des activités de robots industriels et de systèmes d'application d'automatisation de la société a augmenté de 81,20 % sur un an.
L'importance de ces avancées n'est pas seulement de réduire le coût d'un robot, mais également de renforcer la base de sécurité de l'ensemble de l'industrie.Un autre avantage du développement de l'industrie robotique chinoise est qu'elle dispose de scénarios industriels riches et de scénarios d'application massifs, ce qui constitue le meilleur « terrain d'entraînement » pour les robots.
"La technologie robotique doit "évoluer" à partir des besoins réels de la scène." Xie Kaixuan a déclaré : « les scènes industrielles de mon pays sont très diverses. Les robots transfrontaliers ont couvert plus de 15 industries et 200 scènes subdivisées et ont accumulé d'énormes données de processus. En accumulant continuellement de l'expérience opérationnelle et en optimisant les stratégies, les robots deviennent plus intelligents.La technologie, les produits, la chaîne d'approvisionnement, la commercialisation, la stratégie et l'organisation ne doivent manquer d'aucun d'entre eux", a déclaré Zhang Tao.
