央視網訊息：整機效能提升的背後是核心零件的持續攻關。國產關節、靈巧手、力控感測器等關鍵零件持續迭代，國產化率穩定提升，推動整機成本持續下探，為規模化推廣打下基礎。訂單結構正從樣機小批量試制，轉向大量採購。
減速器、機器人伺服機、稱力器、機械感應器，核心驅動器的肌肉元件，相當於機器人的神經元件，機器人伺服機、神經元件被觸摸器的神經元件，被測神經器的肌肉感應器與大系統感應器，實體機具。過去這部分關鍵環節長期被海外產品佔據，也是限制國產機器人降本、大規模量產的主要瓶頸。如今，根據業界統計，我國機器人核心零件整體國產化率已突破75%；核心部件的自主可控，推動人形機器人整機成本從早年的百萬元級，下探至如今的20萬元級，部分通用機型已進入10萬元以內。
硬體能力持續突破的同時，機器人的「學習能力」也不斷提升。過去的工業機器人更像“一技一崗的專用機器”，學會搬箱子就只能搬箱子，更換任務往往需要重新編程。如今，透過「培訓—考試—上崗—累積經驗—再培訓」的閉環模式，機器人正在實現一機多能。
上游造得出、教得會，下游還要修得好、養得起。隨著機器人批量進入真實場景，維修保養等後市場服務，正成為產業鏈上的新成長環節。
從核心零件自主可控，到資料基礎設施加速成型，再到服務網路不斷完善，我國已初步建構起全產業鏈體系。
