今年一季度，我國工業機器人產量年增33.2％。增量背後，國產機器人正在回答3個問題：演算法能不能更聰明？核心部件能不能自己製造？應用場景能不能紮得夠深？
戲院裡，深圳市越疆科技股份有限公司的爆米花機器人正在「上班」：視覺感知杯子位置，規劃抓取路徑，機械手臂鏟起爆米花，準確裝滿杯子遞給顧客，全程無人幹預。
動作看似簡單，實際涉及多模態感知、即時決策、高精度力控和靈巧操作等具身智慧核心技術。「我們建構了‘大腦＋小腦’自主進化體系，大腦是自研‘空弈DobotWAM’具身大模型，小腦是高精度全身力控系統。」越疆科技市場總監謝凱旋步驟介紹，「面對複雜多旋步驟任務，大模型先&;腦內預演’，然後再執行。它「看見」垃圾才出手，其餘時間處於待命狀態。工作人員介紹，清潔機器人之所以能“按需出動”，靠的是自研的視覺AI模型，能夠做到精準識別並動態規劃路徑。
普渡建構的技術架構叫做“一腦多形”，即自研一套底層通用的演算法大模型，能夠同時驅動專用、類人形、人形、四足等各種形態的機器人。「技術底座一樣，只需要結合不同作業場景、任務需求做適配訓練，就可以快速落地。」普渡創辦人兼執行長張濤介紹，「一腦多形」使得研發成本大幅降低，產品上新周期也明顯縮短。
國產機器人不再是透過單一的遙操作或預設編程完成動作，而是在開放、不確定的現實環境中，完全自主地執行任務。這背後是機器人企業從底層演算法做起，讓機器人的決策能力真正適應複雜的生產線環境及生活場景。同時，機器人企業加快核心零件自主攻堅，逐步緩解困擾產業多年的「卡脖子」問題。
在一家精密製造巨頭的車間裡，對上下料機器人的重複定位精度要求達到極為苛刻的±0.02毫米。越疆機器人不僅達到標準，也實現超過300台的規模化部署，依託的就是自研的高效能控制系統與運動演算法。「我們堅持全端自研。」謝凱旋說，自主可控不僅是成本優勢的來源，更是快速迭代、保障供應鏈安全以及將工業級可靠性向下游場景遷移的根本保障。
「透過加大研發投入、可靠性驗證、產學研協同等，公司不斷縮小和國外頂尖零件的差距。」廣東拓斯達科技股份有限公司產品研發中心總經理王志成告訴記者，拓斯達已自主掌握控制器、伺服驅動、感知系統三大工業機器人核心零件技術。今年一季度，該公司的工業機器人及自動化應用系統業務營收年增81.20％。
這些突破的意義，不只是一台機器人的成本降下來了，而是整個產業安全底座的加固。我國機器人產業發展的另一個優點是，擁有豐富的工業場景和大量應用場景，這是機器人最佳「訓練場」。
「機器人技術必須從真實的場景需求中‘生長’出來。」謝凱旋說，「我國工業場景非常多元，越疆機器人已覆蓋超過15個行業、200個細分場景，積累了海量工藝數據。透過持續積累作業經驗並優化策略，機器人越來越聰明」。「機器人公司要做‘六邊形戰士’，技術、產品、供應鏈、商業化、策略、組織，哪一塊都不能短。」張濤說。
